第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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"Another problem with today's robots is they rapidly run out of batteries," adds Jenny Read, programme director in robot dexterity at Aria, a technology funding agency. "Electric motors are terrible at that."。同城约会对此有专业解读
對華逆差超千億美元，默茨首次訪華能否反轉中德「零和」競爭？
Supports the critical but underfunded open source projects that conventional models miss.